PVC ýelim paýlaýjy robot we açyk örtükli robot ilkinji gezek Çenlong täjirçilik ulaglaryny boýamak ussahanasynda doly görnüşde ilkinji gezek görkezildi.

Söwda ulaglaryny boýamak üçin robotlary gurnamak we sazlamak iki aýdan gowrak wagtlap agyr iş talap etdi we köp sanly kynçylyklary ýeňip geçdi. Ahyrsoňy, 4 sany püskürtýän robotyň we 2 sany ýelim paýlaýjy robotyň gurnalmagy ýerinde tamamlandy, bu bolsa soňraky sazlamalary düzetmek we durnukly işlemek üçin berk esas döretdi.

Robot görme ulgamynyň Çenlong täjirçilik awtoulaglarynda ulanylmagy ilkinji gezek we şübhesiz, örän kyn işdir. Ulanyş wagtynda ýokary takyklyk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin enjamlarda ýalňyşlyklara ýol berilmez. Kameralar, linzalar we ýagtylyk çeşmeleri ýaly enjam enjamlaryny dogry gurmak we birikdirmek esasydyr. Boşalmalaryň ýa-da zeper ýetmezligini üpjün etmek örän möhümdir. Sazlama tapgyrynda kamera koordinata ulgamy bilen robotyň esasy koordinata ulgamynyň arasyndaky özgertme gatnaşygyny döretmek möhümdir. Bu ajaýyp tehniki başarnyklary we baý tejribäni talap edýär, robotyň görme ulgamy arkaly üýtgeşik gymmatlyklaryny takyk kesgitläp bilmegini we ýelimiň ulanylmaly bolan ulagyň göwresindäki ýerleri takyk tutup bilmegini üpjün etmek üçin gaýtalanýan synaglar we sazlamalar geçirilmelidir, şeýlelik bilen indiki PVC ýelim paýlamak prosesi üçin ýokary hilli talaplary kanagatlandyrmalydyr.

Robotlaryň esasy gurluşy gurnama ýagdaýyna, takyklygyna we howpsuzlygyna anyk we berk talaplary öz içine alýar, her bir robotyň gurnama ýagdaýynyň takyklygyny üpjün edýär. Bu bolsa robotyň indiki sazlama işleriniň sazlaşykly öňe gitmegine güýçli goldaw berýär, sehiň awtomatlaşdyryş we aň-düşünje derejesini ýokarlandyrmaga kömek edýär we kärhananyň ýokary hilli ösüşine täze güýç goşýar.